上肢康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)就像我們?nèi)梭w的關(guān)節(jié)一樣，是讓手臂自由活動(dòng)的重要部分。想象一下，如果你的關(guān)節(jié)僵硬，活動(dòng)受限，那你的行動(dòng)肯定會(huì)受到很大的影響。同樣的，對(duì)于那些因疾病或受傷導(dǎo)致上肢活動(dòng)不便的人來(lái)說(shuō)，上肢康復(fù)機(jī)器人就是他們的“關(guān)節(jié)”。
那么，這個(gè)“關(guān)節(jié)”是由哪些零件組成的呢？其實(shí)，上肢康復(fù)機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)主要由以下幾個(gè)部分構(gòu)成：
1?? 電機(jī)：就像我們體內(nèi)的肌肉一樣，電機(jī)為機(jī)器人提供動(dòng)力。
2?? 傳動(dòng)裝置：就像我們體內(nèi)的骨骼和韌帶，傳動(dòng)裝置負(fù)責(zé)將電機(jī)的動(dòng)力傳遞到手臂的各個(gè)關(guān)節(jié)。
3?? 傳感器：這個(gè)傳感器就像是我們的神經(jīng)系統(tǒng)，能夠感知和檢測(cè)手臂的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，確保機(jī)器人的動(dòng)作準(zhǔn)確無(wú)誤。
4?? 控制單元：這個(gè)控制單元就像是我們的腦子，負(fù)責(zé)接收和解析傳感器的信號(hào)，控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)各種康復(fù)訓(xùn)練動(dòng)作。
這些零件協(xié)同工作，讓上肢康復(fù)機(jī)器人能夠模擬真實(shí)的人手運(yùn)動(dòng)，為患者提供個(gè)性化的康復(fù)訓(xùn)練。
